Учение о множественности миров Лукреций развивает во второй книге поэмы. Поскольку пространство беско­нечно и бесконечна сама материя, нельзя предполагать, будто сочетание атомов, породившее мир, было единст­венным в своем роде. В каждой части пространства должен возникнуть мир, ибо отсутствуют причины, которые могли бы этому помешать:

...Остается признать неизбежно,

Что во вселенной еще и другие имеются земли,

Да и людей племена и также различные звери.

Неотъемлемой частью природы является человек, жи­вущий по ее законам. Человек смертен, смертна и его ду­ша. Учение о смертности души, развиваемое Лукрецием в третьей книге поэмы, является атеистическим по своему существу, ниспровергающим утверждения религии о за­гробном мире. Аргументация в пользу тезиса о смертности души занимает большую часть третьей книги, что говорит о том значении, которое придавал этому тезису поэт.